Obstaja veliko vrst tovornjakov{0}}žerjavov in njihove metode razvrščanja se razlikujejo. Glavne klasifikacije so:
Glede na nosilnost: lahka-tovorna dvigala (dvižna zmogljivost pod 5 ton), srednje{2}}tovorna dvigala (dvižna zmogljivost med 5-15 tonami), težka-tovorna dvigala (dvižna zmogljivost med 5-50 tonami) in super težka tovorna dvigala (dvižna zmogljivost nad 50 ton). Zaradi zahtev glede uporabe dvižna zmogljivost narašča; na primer, velika tovorna dvigala z nosilnostjo 50-1200 ton so že izdelana.
Po vrsti opornikov: oporniki tipa žaba-, oporniki tipa X-in oporniki tipa H-. Oporniki tipa žaba-imajo manjši razpon in so primerni samo za žerjave manjše tonaže; Oporniki tipa X- so nagnjeni k zdrsu in se redko uporabljajo; Oporniki tipa H- lahko dosežejo večji razpon in nudijo znatne prednosti v smislu splošne stabilnosti stroja, zato večina hidravličnih žerjavov za tovornjake, proizvedenih na Kitajskem, uporablja opornike tipa H-.
Po vrsti prenosnega sistema: mehanski prenos, električni prenos in hidravlični prenos.
Glede na območje vodoravnega vrtenja dvižne naprave (tj. območje vrtenja vrtljive plošče): žerjavi s polno{2}}rotacijo (vrtljiva plošča se lahko zavrti za 360 stopinj) in ne-polno-rotacijska dvigala (vrtljiva plošča je manjša od 270 stopinj).
Glede na vrsto strukture ogrodja: tovorna dvigala z zložljivo ročico, teleskopsko roko in rešetkasto roko.
